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自己去注册公司是合法的。

只要符合相关法律规定，按照正规流程注册公司并不违法，注册公司的过程包括核定公司名称、确定公司的住所、确定公司的股东和注册资本等步骤，需要遵守相关法律法规，如《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国市场主体登记管理条例》等，只要遵守法律规定，自己注册公司是合法的。

需要注意的是，不同类型和规模的公司在注册时可能会有不同的要求和限制，建议在注册前详细了解相关法律法规和政策规定，以确保合法合规经营。